select 公司名称,sum(人员数量) 人员数量,0 as 要求数量 

from 表

group by 公司名称

union all

select 公司名称,0 as 人员数量,sum(需求数量) 需求数量

from 表

group by 公司名称

select 公司名称,sum(人员数量) as 人员数量,sum(要求数量) as 要求数量 from (
select 公司名称,人员数量,0 as 要求数量 from 表1
union all
select 公司名称,0 as 人员数量,要求数量 from 表2
) t 
group by 公司名称

用full join

union all不行吗，然后再distinct

full join

没有full join 的话只能先left join 然后 right join了